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行星减速机详解,视频+图文教会你为止

发布:jshill 浏览:346次

星减速机是一种用途广泛的工业产品,该减速机体积小、摆线针轮双级蜗轮减速机齿轮重量轻,承载能力高,使用寿命长、运转平稳,噪声低。具有功率分流、多齿啮合独用的特性。最大输入功率可达104kW。适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、摆线针轮双级蜗轮减速机齿轮轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器和航空航天等工业部门行星系列新品种WGN定轴传动减速器、摆线针轮双级蜗轮减速机齿轮WN子母齿轮传动减速器、弹性均载少齿差减速器。

行星减速机是一种具有广泛通用性的新性减速机摆线针轮双级蜗轮减速机齿轮,内部齿轮采用20CvMnT渗碳淬火和磨齿摆线针轮双级蜗轮减速机齿轮。整机具有结构尺寸小,输出扭矩大,速比在、效率高、性能安全可靠等特点。

相关概念

级数:行星齿轮的套数,由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比摆线针轮双级蜗轮减速机齿轮,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求。由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降。

回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,SR减速机此角位移就是回程间隙。摆线针轮双级蜗轮减速机齿轮单位是"分",就是一度的六十分之一,也有人称之为背隙。

行星减速机结构

行星减速机主要传动结构为:行星轮、太阳轮、外齿圈。

行星减速机因为结构原因,单级减速最小为3,最大一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,SR减速机减速机级数一般不超过3,但有部分摆线针轮双级蜗轮减速机齿轮大减摆线针轮双级蜗轮减速机齿轮速比定制减速机有4级减速。下面是几款行星减速机的结构图!

行星减速机工作原理

1)齿圈固定,摆线针轮双级蜗轮减速机齿轮太阳轮主动,行星架被动。

从图例1中可以看出,摆线针轮双级蜗轮减速机齿轮此种组合为降速传动,SR减速机通常传动比一般为2.5~5,转向相同。

2)齿圈固定,行星架主动,太阳轮被动。

从图例2中可以看出,此种组合为升速传动,传动比一般为0.2~0.4,转向相同。

3)太阳轮固定,齿圈主动,行星架被动。

从图例3中可以看出,此种组合为降速传动,传动比一般为1.25~1.67,转向相同。

4)太阳轮固定,行星架主动,齿圈被动。

从演示中可以看出,此种组合为升速传动,传动比一般为0.6~0.8,转向相同。

5)行星架固定,太阳轮主动,齿圈被动。

从演示中可以看出此种组合为降速传动,传动比一般为1.5~4,转向相反。

6)行星架固定,齿圈主动,太阳轮被动。

从演示中可以看出此种组合为升速传动,传动比一般为0.25~0.67, 转向相反。

7)把三元件中任意两元件结合为一体的情况:

当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件SR减速机,太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件,齿圈作为被动件的运动情况。该组合行星齿轮间没有相对运动,作为一个整体运转,传动比为1,转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接档。

8)三元件中任一元件为主动,其余的两元件自由:

从分析中可知,其余两元件无确定的转速输出。

第六种组合方式,SR减速机 由于升速较大,SR减速机主被动件的转向相反,在汽车上通常不用这种组合。

其余的七种组合方式比较常用。